Основателем йоги и йогической практики был Махарши Патанджали. Йога происходит от санскритского слова йож, что значит «соединять». Смысл йоги заключается в объединении, слиянии, союзе индивидуальности с Всевышним, человека с Богом. Эта практика направлена на понимание собственной личности и индивидуальности. Поскольку мысли являются препятствием на пути к свободе и освобождению, йога как практика контроля мыслей является бесценным инструментом в руках практикующего. Если мы научаемся контролировать потоки мыслей, то оказываемся способны выйти за их пределы. Личность никогда не станет йогом, если он ест слишком много или слишком мало, спит слишком много или недостаточно. Постепенно, шаг за шагом с помощью разума, опирающегося на твердую убежденность, йог должен погрузиться в транс и полностью сосредоточить ум на душе, не думая ни о чем другом.
Патанджали написал Йога-сутру, и Аюрведа принимает ее за ее исцеляющие качества.
Основные понятия йоги:
Яма – контроль чувств, следование ограничениям и обуздание. Обуздание состоит в воздержании от нанесения вреда чьей-либо жизни, от лжи, воровства, прелюбодеяния и жадности;
Нияма – соблюдений особых правил или этика. Культура этики заключается в воспитании хороших привычек, таких, как очищение, удовлетворенность, аскетизм, изучение Вед и размышление о Боге;
Асана – йогические позы;
Пранаяма – контроль жизненной энергии посредством дыхательных упражнений;
Пратьяхара – контроль чувств или отделение чувств от их объектов;
Дхарана – концентрация на объекте мантр, внутриорганических или внеорганических объектах;
Дхяна – медитация или постоянный поток внимания без мыслей и слов, осознание без осмысления;
Самадхи – баланс тела, ума и сознания. Освобождение от материальности, пребывание вне материального сознания.
«Когда йог достигает ступени совершенства, именуемой трансом, или самадхи, его ум полностью отстраняется от материальной деятельности. Благодаря чистоте ума он обретает способность видеть свое истинное "Я", или оно становится для него источником радости и счастья. Обретя удовлетворение, йог своими духовными чувствами ощущает безграничное духовное блаженство. Постигнув истину, он уже никогда не забывает ее и считает, что нет ничего превыше ее. Такой человек не теряет самообладания, даже сталкиваясь с величайшими трудностями. Вот подлинная свобода от страданий, возникающих от соприкосновения с материальным миром». (БГ, 6 глава).
